超声波测深仪工作原理与使用方法
一、测深仪工作原理：
声波在空气中速度为 340 米/秒，在水中为 1500 米/秒左右。声波在水下往返750 米正好是 1 秒钟，测量声波的往返时
间，可以计算水下目标深度。（图一）超声波是频率高于人耳听力的声波，适合于水下探测。测深仪通过超声波换能器，既发射超声波，也接收超声波，通过记录将水下目标显示在液晶屏上，计算出水底深度进行显示。
二、技术参数：
1、采用分辨率彩色 TFT 液晶屏，中文显示，6位水深显示
2、最小显示分辨率:≤1mm；
3、自动量程跟踪测量，能实时、精确、稳定地测量。
4、同屏显示：水深、水温、GPS坐标、海拔、移动速度、时间、日期、时间、声速、电池状态
5、精度:≤士0.5%
6、盲区：自动调整，小于≤0.5m
7、自动温度显示、温度补偿计算
8、量程50、100、150、200m可选
9、工作频率50-2000K可以选择设置。
10、回波阈值、发射功率、放大增益、检波电平均可以通过菜单设置
11、传感器回波信号信息：可以查看单次测量周期内10个回波信息
12、内置16M存储器，存储1万条历史记录，软件可以导出历史记录，显示屏可以翻阅查询历史记录
13、RS232通讯接口
14、可外置打印机，一键打印测量数据
15、仪表尺寸210*100*42mm,带硅胶保护套
16、内置7.4V2500mA锂电池，工作时长大于12h
三、仪器接口
1、仪器前端一个航空插座，连接超声波测深仪传感器；
2、一个DC插头供充电使用（DC8.4V充电器，内+外-）；
3、1个DB9接口，用于连接计算机或者外部GNSS/GPS模块
4、传感器外形
四、仪器键盘
ON：开机键盘 OFF：关机键盘
∧/+： 光标向右、向上移位键盘，选择菜单
∨/-： 光标向左、向下移位键盘，选择菜单
0~9：数字0-9
ENT：按键确认、保存
MENU：设置菜单退出
“.”：小数点键盘，或者快捷打印按键
“<”： 向左删除键
五、显示界面
*GPS信息：需要配置GPS模块才能显示（GPS模块属于选配）
显示说明
测量水深：传感器到水底反射面的距离；
盲 区：通常传感器不能被测量位置为盲区，测深仪正常盲区0.2-0.8米之间，盲区范围不能测量；
深 度：可以手工设置，或者自动温度补偿修正；
温 度：水深传感器内置温度传感器，测量传感器表面温度
GPS信息：坐标--经济型模块，定位精度比较粗略；
海拔--经济型模块，定位精度比较粗略
速度--主机设备移动秒速度
日期时间：内置时钟芯片或者GPS授时修正
电 池：通常待机12小时，受测量频率，GPS使用信号影响。
六、菜单说明
菜单：“传感器”、“设置”、 “记录”菜单
1、传感器：
回波阀门：设置默认40，用于判断有效回波强度范围，默认不能修改，除非原厂技术指导要求改动。
工作频率：出厂设置好，可以根据传感器频率进行设置
发射功率：默认自动调整，可以按原厂技术指导修改；
检波电平：默认自动调整，可以按原厂技术指导修改；
传感器信息：
传感器捕捉探头发波后检测到10个回波信息（例如水中
鱼，杂物等一次回波或者多次反射产生的回波）。
传感器传感器发射一次声波，水中鱼群，障碍物都会产生
一次回波，如果底部反射信号过强，在水面和水底间还会
来回产生二次、三次以上回波。如下波形图示：
2、设置
设置分4个菜单
水位系数：
原始水位：传感器获取基本数据
K系数：出厂标定的系数
有效范围0.5-2.0
B系数：出厂标定的系数
有效范围0.001-10m
修正后水位=原始水位*K+B
水温系数：
原始温度：传感器内置温度
K系数：出厂标定的系数
有效范围0.5-2.0
B系数：出厂标定的系数
有效范围记录0.001-10
修正后温度=原始温度*K+B
工况设置
吃水深度：传感器进入水面深度
仪表测量传感器到水底距离，实际水深=传感器到水底距离+传感器吃水深度。
自定深度：深度可以自己设置或者选择温度补偿修正深度
工作介质：现场水质选择淡水或者海水（均是对深度进行修正提搞精度）
当前声速：显示设置或者补偿后声速
本机设置：
波特率：设置对外通讯波特率2400~115200可以选
历史记录导出通常设置115200
关机时间：设置无操作自动关机时间
站点编号：定义当前测量点信息编号，用于记录存储对测量数据进行区分
记录周期：历史记录间隔时间
记录方式：设置自动就按时间记录
设置手动就手工按键记录（如下图#2号站点，手工保存操作）
GPS：开启关闭（如定位选配GPS模块，可以进行操作）
3、记录
记录显示历史记录条数1~9999条数据，可以通过键盘选定:《 < > 》箭头，按ENT翻查,或者输入记录1~9999编号查询
清除历史记录，选择“清除”控件按“ENT”按键谨慎操作，数据删除将无法恢复
历史数据导出：
安装专用导出软件，使用USB转RS232串口线（购买公头插头），连接仪表和电脑，请有相关专业技术人员操作。
波特率通常设置115200，软件上选择正确电脑COM口，USB转RS232驱动安装及串口选择，请咨询你的USB-232供应商，仪表厂商不配置USB转RS232串口线，请自行购买。
打印输出：（打印机选配，技术说明见打印机说明书）
按仪表“.”按键打印显示屏测量数据
七、主机安装注意事项
1、仪器应避免阳光直射，应避免受到冲击和震动
2、传感器必须固定牢靠，远离船舷，静态测量
3、避开盲区范围测量
4、使用合规的充电器对设备充电
5、传感器线缆非承重，需手握连接杆测量，避免线缆拉断
6、仪器应远离会产生电磁辐射的设备，如电动机、发电机
7、GPS使用需要尽量空旷地带使用
